Many tubular joints commonly found in offshore jacket structures are Multi-planar. Investigating the effect of loaded out-of-plane braces on the values of the stress concentration factor (SCF) in offshore tubular joints has been the objective of numerous research works. However, due to the diversity of joint types and loading conditions, several quite important cases still exist that have not been studied thoroughly. Among them are internally ring-stiffened Multi-planar XT-joints subjected to axial loading. In the present research, data extracted from the stress analysis of 81 finite element (FE) models, verified using experimental test results, was used to study the effects of geometrical parameters on the chord-side SCFs in Multi-planar tubular XT-joints reinforced with internal ring stiffeners subjected to two types of axial loading. Parametric FE study was followed by a set of the nonlinear regression analyses to develop four new SCF parametric equations for the fatigue analysis and design of axially loaded Multi-planar XT-joints reinforced with internal ring stiffeners.

Probability density functions of the involved random variables are essential for the reliability-based design of offshore structures. The objective of present research was the derivation of probability density function (PDF) for the local joint flexibility (LJF) factor, fLJF, in two-planar tubular DK-joints commonly found in jacket-type offshore structures. A total of 162 finite element (FE) analyses were carried out on 81 FE models of DK-joints subjected to two types of axial loading. Generated FE models were validated using available experimental data, FE results, and design formulas. Based on the results of parametric FE study, a sample database was prepared for the fLJF values and density histograms were generated for respective samples based on the Freedman-Diaconis rule. Nine theoretical PDFs were fitted to the developed histograms and the maximum likelihood (ML) method was applied to evaluate the parameters of fitted PDFs. In each case, the Kolmogorov-Smirnov and chi-squared tests were used to evaluate the goodness of fit. Finally, the Inverse Gaussian model was proposed as the governing probability distribution function for the fLJF. After substituting the values of estimated parameters, two fully defined PDFs were presented for the fLJF in tubular DK-joints subjected to two types of axial loading.

زمینه و هدف: اندازه گیری طول کلیه در تشخیص و درمان بیماری های کلیوی جایگاه ویژه ای دارد. در بیماری های مختلف اندازه کلیه کوچک تر یا بزرگ تر از حد طبیعی می شود. تاکنون سونوگرافی، روش خوبی برای اندازه گیری طول کلیه بوده است، چون هم دقیق بوده و هم روشی است کم خرج و غیرتهاجمی و در عین حال در دسترس. امروزه در بسیاری از موارد از دستگاه های سی تی اسکن اسپیرال جدید که قابلیت بازسازی سه بعدی دارند، برای تشخیص بیماری های مختلف کلیوی استفاده می شود و برای نمایش بهتر تصویر، روش های گوناگون بازسازی، از جمله بازسازی Multi planar (MPR) به کار می رود و در بسیاری از موارد اندازه گیری ها مانند اندازه گیری طول کلیه، بر روی همین تصاویر بازسازی شده انجام می شود، لذا دانستن دقت اندازه گیری ها بر روی تصاویر بازسازی شده برای تعیین طول کلیه حایز اهمیت است. هدف از این تحقیق، بررسی دقت سی تی اسکن اسپیرال در تعیین طول کلیه در بازسازی به روش MPR بود. روش بررسی: در یک مطالعه مقطعی، در مورد تمام بیمارانی که در تیر و مرداد ماه 1383 جهت انجام سی تی اسکن شکم به بخش سی تی اسکن اسپیرال بیمارستان شهید هاشمی نژاد مراجعه کردند، بازسازی به روش MPR از کلیه ها انجام شد و سپس از همان بیماران، سونوگرافی نیز به عنوان Gold Standard به عمل آمد و طول کلیه به دست آمده از هر روش با هم مقایسه گردید. یافته ها: بررسی بر روی 40 بیمار با میانگین سنی 42 سال شامل 80 کلیه، انجام شد و پس از آن با استفاده از نرم افزار SPSS و Pair T test و انجام آنالیز آماری، مشخص گردید که میانگین طول کلیه در سونوگرافی، 1/107 میلیمتر با انحراف معیار 08/12 بوده و میانگین طول کلیه در سی تی اسکن اسپیرال، 18/110 میلیمتر با انحراف معیار 93/11 بوده است. میانگین طول کلیه ها در سونوگرافی، 08/3 میلیمتر کمتر از میانگین طول کلیه ها در بازسازی سی تی اسکن اسپیرال بود و با توجه به P<0.05 اختلاف بین سونوگرافی و بازسازی سی تی اسکن اسپیرال معنی دار گزارش شد. نتیجه گیری: اندازه گیری طول کلیه ها بر روی تصاویر بازسازی شده، دارای دقت کافی نبوده و توصیه می شود در مواردی که دانستن دقیق طول کلیه ها حایز اهمیت است، اندازه گیری تنها بر روی تصاویر اولیه سی تی اسکن (بدون انجام بازسازی) صورت گیرد و یا از سایر روش ها مانند سونوگرافی استفاده شود.

در این مقاله، یک آنتن چند ورودی/چند خروجی جهت استفاده در سامانه های LTE معرفی شده است. این آنتن از یک پچ مشترک، دو زمین و خط تغذیه جداگانه برای هر پورت تشکیل یافته که جهت کاهش کوپلینگ بین پورت ها، دو خط تغذیه به صورت عمود بر هم قرار داده شده اند. همچنین یک شکاف T شکل در آن جهت بهبود ایزولاسیون بین دو پورت تعبیه شده است. در این طراحی از دو المان تشعشعی L شکل که توسط دو سوراخ متالیزه شده به پچ وصل هستند، جهت تولید دو فرکانس رزونانسی استفاده شده است. ابعاد فیزیکی آنتن 5/37×38 میلی متر مربع بوده و آنتن بعد از بهینه سازی ساخت و تست شده است. در این آنتن هنگام تحریک پورت شماره یک، باند فرکانسی 96/2-69/1 گیگاهرتز را پوشش داده و در پورت شماره دو باند فرکانسی 67/2-92/1 گیگاهرتز را پوشش می دهد و طبق نتایج اندازه گیری شده از ایزولاسیون خوبی (کمتر از 10-دسی بل) بین دو پورت برخوردار بوده و دارای ضریب پایینی برای کوپلینگ بین دو پورت است. بنابراین این آنتن برای کاربردهای باند LTE مناسب است.

مدل سازی بیومکانیک مفاصل انسان با توجه به اهمیت بالا و کاربرد آن، از دیرباز مورد توجه محققان بوده و از این رو همواره روش های مدل سازی مفاصل و تحلیل دینامیک حرکت انسان در حال توسعه است. در این مقاله مدل بیومکانیکی زانو توسعه داده شده و یک روش کلی برای تجزیه و تحلیل دینامیکی مسائل تماس در ترکیب با مدل اسکلتی عضلانی ارائه شده است تا تحت شرایط بارگذاری واقعی رفتار مدل دینامیکی زانو ارزیابی شود. توسعه ی این مدل دینامیکی شامل بیان هندسی منحنی های تماسی و الگوریتمی برای تعیین نقاط تصادم است. در این مطالعه به محاسبه ی عمق نفوذ غضروف و نیروی تماس از طریق قانون تماس ناپیوسته ی غیرخطی پرداخته شده است. بنابراین حرکت نسبی استخوان ران و ساق از طریق نیروهای عکس العمل شامل تماس دو زیرلایه ی تماسی غضروف و استخوان در زانو مدل سازی شده است. هم چنین دو مدل جدید منحنی برازش شده-صفحه، و مدل کره-صفحه با هم مقایسه شده و یک تحلیل برای مواردی مانند آرتروز زانو ارائه شده است. در این پژوهش حداکثر 12% تفاوت در عمق نفوذ غضروف مفصل تیبیوفمورال داخلی مشاهده شده که با توجه به ضرورت مدل سازی دقیق تر برای محاسبه ی گشتاورهای زانو، این مساله از اهمیت زیادی برخوردار است. در مقایسه ی زانوی سالم و آرتروزی، مشاهده شده است که لزوما نیروی تماس در بیماران آرتروزی افزایش نیافته بلکه کاهش ضخامت غضروف موجب پیدایش تماس استخوان-استخوان در فرایند گام برداری می شود. میزان پیک عمق نفوذ در زانوی سالم 705/0 میلی متر بوده در حالی که این میزان برای زانوی 75% آرتروزی حدود 28% کاهش یافته است. این روش پیشنهادی با محاسبات نسبتا سریع و دقیق، ابزار مناسبی در تحلیل و کنترل مکانیسم های اسکلت خارجی می­باشد.

در این مقاله به مسئله بهینه سازی مقاوم چندهدفه مکانیزم چهارلینکی برای کاربرد تولید مسیر با استفاده از رهیافت نظریه بازی پرداخته میشود. یک رویکرد تصمیم گیری غیرمتمرکز دوسطحی جدید، با استفاده از هم افزایی بهینه سازی مقاوم مبتنی بر قابلیت اطمینان، نظریه بازی استکلبرگ و همکارانه، شبیه سازی مونت کارلو و برنامه ریزی ژنتیکی (GP) پیشنهاد شده و برای مسئله سنتز مکانیزمهای چهارلینکی تولید مسیر اعمال شده است. چهار معیار عملکرد، شامل معیارهای دقت (TE)، مقاوم بودن ()، قابلیت اطمینان () در سطح پیشرو و کیفیت حرکت (TA) در سطح دنباله رو به چهار بازیگر تخصیص داده شده است، به طوری که هرکدام از بازیگران مسئول بهینه سازی یک معیار عملکرد می باشد. حداکثر گشتاور محرک ورودی در قالب یک معیار دینامیکی، به عنوان قید طراحی به مسئله سطح پیشرو داده شده است. از برنامه ریزی ژنتیکی برای ایجاد مجموعه پاسخ منطقی بازیگر پیرو در فرایند بازی استکلبرگ استفاده شده و همچنین مسئله حکمیت نش برای مدل سازی رفتارهای همکارانه در بین بازیگران در سطح پیشرو به کار گرفته شده است. با استفاده از سناریو بازی پیشنهاد شده، مسئله بهینه سازی چهارهدفه مکانیزم چهارلینکی، به یک مسئله بهینه سازی تک هدفه تبدیل می شود. نتایج به دست آمده بهبود قابل توجهی را در قابلیت اطمینان و رفتار مقاوم مکانیزم نشان می دهد، و این در حالی است که برتری معیارهای دقت و کیفیت حرکت مکانیزم نسبت به طراحی در فضای نامعین حفظ شده است.